Почистите разметку SVG, убрав комментарии, объявления и лишние пробелы, и экспортируйте SVG в PNG в масштабе 1×–4× — всё в браузере.
XML-объявления, DOCTYPE, комментарии и лишние пробелы между тегами — лёгкая чистка, а не полная оптимизация SVGO.
SVG рисуется на canvas в выбранном масштабе и экспортируется как PNG, целиком в браузере.
Задайте SVG width/height (или viewBox с разумным размером) для надёжной растеризации; иначе берётся размер по умолчанию.